在市場經濟條件下，公路運輸的組織形式一般有以下幾種類別。
（一）公共運輸業（Common Carrier）
這種企業專業經營汽車貨物運輸業務并以整個社會為服務對象，其經營方式有：
1.定期定線。不論貨載多少，在固定路線上按時間表行駛。
2.定線不定期。在固定路線上視貨載情況，派車行駛。
3.定區不定期。在固定的區域內根據貨載需要，派車行駛。
（二）契約運輸業（Contract Carrier）
按照承托雙方簽訂的運輸契約運送貨物。與之簽訂契約的一般都是一些大的工礦企業，常年運量較大而又較穩定。契約期限一般都比較長，短的有半年、一年，長的可達數年。按契約規定，托運人保證提供一定的貨運量，承運人保證提供所需的運力。
