馬來西亞公司的類型有很多種，其中私人有限公司是最受外籍投資者歡迎的類型，從公司架構和非公開性的角度上講，馬來西亞的私人有限公司類似于我國的有限責任公司。
私人有限公司，Sendirian Berhad，該類公司名稱以Sdn Bhd結尾。公司和股東的法律責任是分開的，股東的責任僅限于其支付的金額，股東可以是馬來西亞公民也可以是外國人。私人有限公司可以以公司名義貨款、購買、出租、簽訂合同，擁有財產和房地產，但不涉及股東的姓名。
馬來西亞私人有限公司股東
馬來西亞法律并無關于股東國籍的相關限制，對中國投資者而言，完全可以在馬設立全外資的私人有限公司，這也是外國投資者在馬進行投資、開展業務首選的商業組織形式。
關于股東人數，私人有限公司的股東人數上限為50人，但該國法律允許在以下兩種情況下突破50人股東的上限。
在股份有聯名持有人時，該股份的聯名持有人被計算為1名股東。聯名持股人在行使股東權利，例如投票權時，如果行動一致，視為投出有效票；如果行動不一致，則視為未投票。
如果一名股東擔任或曾經擔任該公司或其分支機構的雇員，則當他成為公司股東時，不計入公司股東人數。顯然，此種規定便于私人有限公司為雇員提供股權激勵安排。
馬來西亞私人有限公司董事
關于公司董事，馬來西亞法律規定，私人有限公司至少應設一名年滿18周歲的自然人擔任公司董事，且該名董事需要在馬來西亞有主要居所并長住馬來西亞。除了公司申請成立時任命的董事外，其余后續董事均由董事會任命。董事會是馬來西亞公司的管理、指導、決策和監督機構，負責公司的經營管理決策。除了享有決策權力以外，法律要求董事對公司承擔較高的忠誠勤勉義務，董事需要依法向公司進行相關信息的披露，且不得從事與公司存在利益沖突的相關行為，例如其本人或近親屬不得從公司取得貸款，除非取得公司豁免。
馬來西亞私人有限公司秘書
作為法律要求和公司合規管理的必要環節，在馬來西亞開辦公司需要設一名公司秘書，公司秘書個人為其職務行為承擔法律責任。根據馬來西亞法律，公司秘書必須由18周歲以上的馬來西亞公民或永久居民擔任，且需要具有特許會計師、特許秘書、持牌秘書、律師中至少一種資格，不得存在破產或犯罪等法律禁止的情形。
公司秘書既是公司職員，也是董事會顧問，需要熟悉公司的組織和章程，精通各類監管機構的合規條例，有責任確保公司決策遵循正當程序，遵守
公司章程大綱和公司法令。此外，公司秘書是公司的主要聯系人，需要履行更新公司工商備案信息，籌備董事會會議，提交申報材料，保管公司印章等法定職責。在公司開展收購、出售和并購等商業活動中，公司秘書也擔任關鍵角色。
關于私人有限公司的其他事項
作為獨立法人，私人有限公司有權自行開展商業活動、參與訴訟，其公司財產獨立與股東個人財產，股東以出資額為限承擔有限責任。同時，作為非上市公司，私人有限公司不得向公眾發行股票、債券，或者邀請公眾在公司進行存款。
馬來西亞私人有限公司如果需要轉讓股份，那么計劃出讓股權的股東需要通知公司董事，并按法律要求填寫轉讓表格，寫明公司名稱、原股東和新股東的個人詳細信息、轉讓的股份數量、轉讓的股份價值等信息，并由新老股東共同簽字。此后，由公司秘書制定董事會決議，由公司董事批準股份轉讓，相關股份即可轉讓。
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